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產(chǎn)品描述
機(jī)電一體化模塊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套 PLC 控制，可 “ 單機(jī) / 聯(lián)機(jī) ” 運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站 ? 直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。（也可選擇：檢測(cè)站單元、搬運(yùn)站單元、加工站單元、傳送帶站單元、安裝站單元、立體存儲(chǔ)站單元，可選擇不同的的單元組合）|
產(chǎn)品涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、 PLC 編程技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

機(jī)電一體化模塊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

性能參數(shù)
??輸入電源： AC220V ± 10 ％ ( 單相三線 )
??整機(jī)功率：＜ 1kVA
??外形尺寸： 3750 × 750 × 1380mm
??氣源壓力： 0.4MPa
各實(shí)訓(xùn)單元介紹
1 、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中追多可存放 8 個(gè)工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測(cè)位置。
配置

序號(hào)	名稱	規(guī)格	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌
2	上料機(jī)構(gòu)	上料基座，料筒
3	氣缸	擺動(dòng)氣缸，筆形氣缸，真空吸盤	SMC 或亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC 或亞德客
5	調(diào)速閥		SMC 或亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器	多種規(guī)格
8	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC 主機(jī)	FX2N-48MR
10	通訊模塊	FX2N-485BD

2 、檢測(cè)單元

檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測(cè)工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測(cè)可以區(qū)分工件的特性；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測(cè)。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

配置：

序號(hào)	名稱	規(guī)格	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌
2	檢測(cè)機(jī)構(gòu)
3	皮帶傳送機(jī)構(gòu)
4	廢料槽
5	氣缸	PB10*100-S-R	SMC 或亞德客
6	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC 或亞德客
7	調(diào)速閥		SMC 或亞德客
8	氣源過濾器
9	光電傳感器	多種規(guī)格
10	電容傳感器
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC 主機(jī)	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
加工單元的主要功能是對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。 4 工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測(cè)位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。

配置：

序號(hào)	名稱	規(guī)格	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌
2	直流減速電機(jī)
3	4 工位料盤
4	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸	SMC 或亞德客
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC 或亞德客
6	調(diào)速閥		SMC 或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規(guī)格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC 主機(jī)	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

4、機(jī)械手單元
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。

配置：

序號(hào)	名稱	規(guī)格	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌
2	旋轉(zhuǎn)氣缸		SMC 或亞德客
3	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸，	SMC 或亞德客
4	氣動(dòng)手指
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC 或亞德客
6	調(diào)速閥		SMC 或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規(guī)格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC 主機(jī)	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。

配置：

序號(hào)	名稱	規(guī)格	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌
2	三相異步電機(jī)
3	皮帶傳送機(jī)構(gòu)
4	變頻器	D720 0.4KW
5	觸摸屏	7 寸 MCGS
6	氣缸	單桿氣缸	SMC 或亞德客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC 或亞德客
8	調(diào)速閥		SMC 或亞德客
9	氣源過濾器
10	光電傳感器	多種規(guī)格
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC 主機(jī)	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD